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Dans le cadre des systèmes d’aide à la conduite avancée (ADAS), le projet ICUB propose de relever le défi de réaliser un système capable de détecter les obstacles routiers en toutes circonstances : obstacles dynamiques, présence d’objets réfléchissants, de flaques d’eau sur la chaussée, conditions météo dégradées ou obstacles lointains.

Ce projet présente un ensemble cohérent allant de l’acquisition à la détection des obstacles par leur sémantique et leur distance. En ce qui concerne notre système imageur, celui-ci comportera un couple stéréo polarimétrique. La détection des obstacles se fera par fusion des informations données par deux modalités : la polarimétrie et la carte de profondeur obtenue par stéréovision.

L’objectif majeur de la multimodalité est de tirer profit conjointement des avantages de l’imagerie polarimétrique pour la discrimination à une échelle fine des objets, et de l’information de profondeur pour estimer la distance de l’obstacle par rapport au véhicule et par conséquent son degré de dangerosité.

L’utilisation de l’imagerie non conventionnelle représente une alternative intéressante aux méthodes de détection existantes en se basant sur des propriétés traduisant l’interaction surface/lumière plutôt que sur des propriétés scalaires ou géométriques.

Le projet ICUB est un projet de recherche collaboratif qui réunit deux laboratoires de recherche (ERL VIBOT (anciennement LE2I), LITIS) et deux partenaires industriels (Stereolabs et PSA), complémentaires de par le fait que les laboratoires répondent à une demande particulière des industriels par les algorithmes de détection et les partenaires industriels mettent en application le prototype ainsi conçu et étudient sa fiabilité et ses limitations en conditions réelles.

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